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Licenciado en Derecho, Universidad Complutense, año1964, sobresaliente, premio de la Fundación Montalbán. Doctor en Derecho, Universidad Complutense, año 1968, tesis doctoral: “La posesión que conduce a la usucapión”, dirigida por Federico de Castro, premio extraordinario. Amplió estudios en Alemania con diferentes becas [entre otras: beca DAAD (1971) para estancia de investigación en la universidad de Tubinga con Josef Esser]. Con posterioridad, ha tenido otras estancias de investigación en universidades extranjeras.

 Su actividad profesional ha estado orientada, de modo preferente, a la investigación y a la docencia universitaria del derecho civil. Ha sido Investigador del CSIC (1971-1986) y catedrático de derecho civil en la Universidad Autónoma de Madrid (1986-2012). Tras la jubilación (2012), es profesor emérito de la UAM y continúa desarrollando actividad docente e investigadora. Ha impartido cursos en diversas universidades europeas y latinoamericanas. Mantiene una especial vinculación con la Universidad Católica de Valparaíso, de la que es profesor extraordinario (2013).

 Como investigador, además de otros temas (posesión ad usucapionem, régimen económico matrimonial de participación en ganancias, publicidad registral y datos de hecho), se ha ocupado preferentemente del proceso de modernización del derecho de contratos. En este ámbito, ha estudiado, entre otras materias, la distribución del riesgo de información defectuosa en la contratación, la organización de un sistema precontractual de remedios, la unificación del sistema de responsabilidad contractual, el ejercicio extrajudicial de los remedios del incumplimiento del contrato, las funciones de la causa del contrato. Los resultados han sido difundidos a través de libros, artículos en revistas científicas, participación en congresos y conferencias. Ha apoyado los procesos de modernización del derecho de la contratación promovidos,  en diferentes países latinoamericanos, por destacados civilistas, manteniendo un contacto activo con ellos. Ha formado y dirigido un equipo de investigación, integrado por investigadores de la UAM y de otras universidades (especialmente latinoamericanas), figurando como IP (investigador principal) en diez proyectos nacionales. Ha dirigido diecinueve tesis doctorales.

 Su actividad científica ha estado complementada por la transferencia de conocimientos a través del asesoramiento, preparación de dictámenes y participación, como experto, en arbitrajes internacionales. Ha formado parte de Comisiones interministeriales o autonómicas encargadas de preparar diversos anteproyectos de ley.

 Doctor Scientiae et Honoris Causa por la Pontificia Universidad Católica de Valparaíso (2018). Premio nacional de investigación, Luis Vives, del CSIC (1968). Vocal permanente de la Comisión General de Codificación (1994). Vocal del Consejo asesor de la Zeitschrift für Gemeinschaftsprivatrecht (GPR). Vocal del Consejo editorial de la Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado (2013). Director de la Colección Derecho Privado de la Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado (2014). Corresponsal de Derecho español en la Revue Trimestrielle de Droit Civil. Académico correspondiente de la Academia de Ciencias Jurídicas de Córdoba, República Argentina (1997). Académico Correspondiente de la Academia Chilena de Ciencias Sociales, Políticas y Morales (2016). Miembro de The European Law Institut Association. Coordinador, en el Área de Ciencias Jurídicas, de la Agencia Nacional de Evaluación y Prospectiva, durante un período de 3 años, a partir de 1993. Presidente del Comisión de Evaluación de la Agencia de Calidad Universitaria de Castilla-La Mancha (ACUCM) desde febrero de 2008 hasta 2010. Decano de la Facultad de Derecho (Universidad Autónoma de Madrid) 1988/1989. Director del Departamento de Derecho Privado, Social y Económico (Universidad Autónoma de Madrid) 1989/1992. Director de la revista española Anuario de Derecho Civil.

Algunas de sus publicaciones pueden consultarse en este enlace.