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Licenciado en Derecho con Premio Extraordinario por la Universidad Complutense de Madrid (1980).

Doctor en Derecho con Premio Extraordinario por la Universidad Complutense.

Catedrático de Derecho Constitucional por la Universidad de Extremadura (1998).

Catedrático de Derecho Constitucional por la Universidad Rey Juan Carlos de Madrid (1999).

 Subdirector del Centro de Estudios Políticos y Constitucionales (1998-2002).

Representante del Reino de España en la Comisión Europea de la Democracia a través del Derecho (Comisión de Venecia) (1998-2002).

Vocal de la Junta Electoral Central (2000-2013). Rector de la Universidad Rey Juan Carlos (2003-2013).

Presidente de la Conferencia de Rectores de las Universidades Públicas Madrileñas (CRUMA) (2006-2009).

Vicepresidente de la Comisión de Ética del Comité Olímpico Español (2007-2013).

Vocal de la Conferencia de Rectores de las Universidades Españolas (CRUE) (2008-2013).

Magistrado del Tribunal Constitucional (2013-2021). Y Presidente del Tribunal Constitucional (2021-2022).

 Es autor de más de una veintena de libros de su especialidad. Ha publicado también diferentes libros relacionados con el arte, la política y el teatro. Es colaborador habitual de diferentes medios de comunicación: A. B. C., La Voz de Galicia, El Independiente y La Gaceta de los Negocios.

 Está en posesión de la Gran Cruz al Mérito Militar, de la Cruz de la Orden de Alfonso X el Sabio, de la Cruz de Honor de la Orden de San Raimundo de Peñafort, de la Orden de las Palmas Académicas por la República Francesa, de la Medalla al Mérito Policial y de la Gran Cruz de la Orden Iberoamericana de la Justicia.

Académico de Erudición de la Real Academia de Medicina y Cirugía de Sevilla y de la Real Academia de Buenas Letras Luis Vélez de Guevara. 

Doctor honoris causa por la Universidad de Tarapacá, Chile (2006); por la Universidad Ricardo Palma de Lima, Perú (2007); por la Universidad Nacional Mayor de San Marcos de Lima, Perú (2010); y por la Universidad Sergio Arboleda, Colombia (2016).

 Su reglamentario Discurso de ingreso versó sobre LA CONSTITUCIÓN PINTADA y fue contestado, en nombre de la Corporación por el Académico de Número, Excmo. Sr. D. Luis María Cazorla Prieto.